Un robot no es solo un humanoide mecánico programado para realizar funciones específicas, como desplazarse de forma estable, realizar movimientos sencillos y transportar cargas. En su forma más simple, un robot de construcción es un muñeco articulado que se monta pieza a pieza.
Para construir un robot utilizando un constructor, es importante comprender los componentes esenciales que lo conforman. Los robots generalmente consisten en una estructura física (chasis), sistemas de actuadores (motores), sensores para percibir su entorno y una unidad de control (como un microcontrolador o una placa base) para procesar la información.
Al utilizar un constructor de robots, como LEGO Mindstorms o VEX Robotics, es posible ensamblar las partes de manera modular. Estos kits ofrecen piezas prediseñadas que pueden ser combinadas para formar diferentes tipos de robots, desde simples vehículos móviles hasta robots con capacidades más complejas.
Los pasos básicos para hacer un robot incluyen:
- Seleccionar un kit de robótica: Escoge un kit adecuado para tu nivel de habilidad y el tipo de robot que deseas crear.
- Diseñar el robot: Planifica el tipo de robot que quieres construir, definiendo sus características y funciones (por ejemplo, ¿se moverá sobre ruedas? ¿tendrá brazos articulados?).
- Montar el hardware: Ensambla las piezas del chasis, coloca los actuadores, sensores y otros componentes necesarios.
- Programar el robot: Usa un software adecuado para programar el comportamiento del robot. Esto puede implicar el uso de lenguajes de programación como Python o bloques de código visuales dependiendo del kit.
- Probar y ajustar: Realiza pruebas para asegurarte de que el robot funcione correctamente y ajusta el diseño o el código según sea necesario.
Además, muchos kits permiten la personalización del robot mediante la adición de sensores adicionales, como cámaras o sensores ultrasónicos, que pueden ampliar las capacidades del robot, permitiéndole interactuar de manera más compleja con su entorno.
En resumen, construir un robot con un constructor es una excelente forma de aprender sobre robótica y automatización, mientras desarrollas habilidades de ingeniería, programación y resolución de problemas.
¿Cómo hacer un robot a partir de un gran constructor?
Para montar un robot a partir de un constructor grande necesitarás piezas sencillas y resistentes, que permitan crear una figura estable en lugar de una simple estatua inmóvil en la habitación de juegos.
Como ejemplo puedes usar piezas de gran tamaño, similares a las de LEGO Duplo. Estas piezas llevan particiones internas que las hacen más firmes y permiten construir transiciones diagonales en «escalera» sin necesidad de piezas oblicuas especiales. Sigue estos pasos.
Montar dos suelas (pies) del robot. Se necesitan dos niveles cuadrados de bloques colocados uno encima del otro.
Sube las espinillas y las caderas con varias filas de bloques. Las piernas ya casi están listas. Para que se vea con claridad, sobre todo si enseñas el montaje a niños, usa piezas de colores muy contrastados.
Monta la parte inferior del torso colocando filas de bloques una encima de otra. Su longitud y anchura deben ser iguales al área ocupada por las piernas, separadas al ancho de los hombros.
Sigue con el torso cambiando de color. Por ejemplo, abajo azul, en medio rojo y amarillo, arriba rosa con algún elemento amarillo. Deja un hueco para los brazos con una fila de tetones libres. El torso ya está listo.
Continúa con los hombros y construye los brazos con los mismos bloques. Los brazos suelen apuntar hacia delante y no colgar a los lados si es un robot de combate y no un modelo de fábrica.
Cuando tengas el torso y el cuello, termina los brazos. Como no se sostienen desde abajo, pueden caerse. Si el constructor es desechable, puedes reforzar las uniones con pegamento y lijarlas ligeramente para que agarren mejor.
Termina el cuello y la cabeza. Para la cabeza se suele usar una superficie cuadrada de bloques unidos formando una «pared» regular. El robot resultante es plano, apenas más grueso que una pared, sin contar los salientes de los pies y las manos.
Fija a los brazos piezas que representen herramientas, como una llave inglesa o un martillo. Coloca una «pirámide» en la cabeza como si fuera un sombrero o una antena.
Se monta el robot.
Mejor aún si el conjunto incluye «cubos» con los ojos dibujados y una pieza con una sonrisa «cuadrada».
Esquemas de construcción con kit de construcción metálico
El montaje de un robot con un constructor metálico empieza con modelos pequeños y sencillos. Poco a poco, con la edad y la experiencia, las tareas se complican y los robots crecen en número de piezas. Los montajes profesionales superan las mil piezas de varios kits. Para hacer un robot sencillo, sin motor, con un kit de acero, sigue estos pasos.
Toma dos placas metálicas dobladas en ambos extremos. Une a ellas otra más corta, sin doblar, por uno de los lados, en la parte superior. Todas las uniones se hacen con tornillos y tuercas, apretadas con llave.
Atornilla pequeñas escuadras (de hasta 1 cm) en los extremos inferiores, que serán los pies, por la parte de atrás. Las piernas miden hasta 10 cm, suficiente para que el robot se sostenga de pie con seguridad.
Empieza el torso: fija una escuadra longitudinal triangular de acero a la barra horizontal. En la parte superior hay agujeros de montaje.
Atornilla el plato rectangular trasero al plato triangular – ésta será la parte trasera de la estructura del robot.
En la parte central, atornilla un listón de acero de dos agujeros a la placa trasera desde arriba – servirá como cuello de la estructura. A continuación, coloca y aprieta la barra delantera desde delante -servirá como una especie de pecho y barriga (la parte delantera del torso del robot)-.
Instala tiras de metal dobladas con una ranura central recortada como brazos. Atorníllalos a los lados del torso.
La cabeza es una pieza triangular más pequeña, con tres agujeros. Atorníllala al cuello por el agujero central inferior. El modelo está listo; solo queda doblar las placas laterales de la parte delantera para sujetar, por ejemplo, un lápiz en vertical.
Ya tienes un robot «de papelería»: un portalápices. Si perfeccionas el diseño, puedes atornillar a los brazos un plato en el que se apoyarían verticalmente lápices y bolígrafos.
La construcción puede ser más robusta, ensamblada con acero perfilado: se utilizan tubos de perfil cuadrado y rectangular, redondos y angulares, además de rodamientos, engranajes, tiras y placas. Tiene sentido motorizar un robot con engranajes y, para un uso más amplio, dotarlo de control electrónico con un programa.
A diferencia de los kits de plástico, los de metal requieren que empieces el montaje no desde abajo, sino desde las partes más pesadas: el torso, luego las piernas y, por último, la cabeza y los brazos del robot.
Un pequeño robot hecho con un constructor normal
La idea de un robot pequeño con un constructor corriente es parecida, pero hay un límite mínimo de tamaño por debajo del cual la construcción deja de parecer un robot. La versión con ruedas puede hacerse así.
Atornilla dos travesaños largos a las patas del robot anterior, a pocos centímetros de altura.
Fija las ruedas en ejes tomados de cualquier otro kit, por ejemplo, de los que sirven para montar coches de juguete.
Desde fuera parece que el robot está sobre un carro. Cuatro ruedas le darán más estabilidad. En realidad, el robot y el improvisado carro son una misma cosa.
También puedes montar encima un robot hecho de piezas pequeñas parecidas, aunque no sean de LEGO.
¿Cómo construir con LEGO?
Construir un robot con LEGO es similar a hacerlo con otras marcas de constructores. La diferencia es que todas las piezas son ladrillos simples y dobles, con conexiones de tetón y hueco en su versión más básica, sin particiones interiores.
En un robot de LEGO no hay tantas transiciones en escalera ni piezas especiales fuera de los bloques estándar. Las instrucciones suelen ser parecidas a las anteriores: se empieza por abajo, con las piernas, luego el torso con los brazos, el cuello y la cabeza.
Para lograr una construcción más estable y funcional, es recomendable utilizar piezas que ofrezcan mayor resistencia y firmeza, como los bloques de 2×4, que permiten una mejor sujeción de las partes móviles del robot. Además, se puede optar por incorporar piezas adicionales, como los engranajes, que son fundamentales para crear un mecanismo de movimiento más complejo en el robot.
Es importante también experimentar con la simetría en el diseño del robot, ya que una estructura equilibrada proporcionará una mayor estabilidad. Puedes utilizar la función de rotación y articulación de las piezas LEGO para hacer que el robot tenga más movilidad, permitiéndole realizar diversas tareas.
Recuerda: La paciencia es clave al construir con LEGO. Aunque el proceso puede parecer sencillo al principio, a medida que agregas más piezas, será necesario ajustar la construcción constantemente para asegurar que cada parte quede bien fija y alineada.
En el vídeo de arriba puedes ver otro montaje de robot paso a paso.
Consejos para que el robot quede firme
- Ordena las piezas por tamaño y color antes de empezar.
- Haz las patas más anchas que el torso para bajar el centro de gravedad.
- Cruza las juntas de los bloques como en una pared de ladrillos para que no se separen.
- Prueba la estabilidad antes de añadir brazos y accesorios.
Seguridad
Los constructores tienen piezas pequeñas que no son aptas para menores de tres años. En los kits de metal, revisa que los bordes no tengan rebabas y apoya a los niños con las llaves y los tornillos. Los motores y pilas deben montarlos o revisarlos los adultos.
Otras ideas con constructor
Si te gusta montar, prueba también hacer un coche a partir de un constructor, construir una casa con un constructor o una caja fuerte de LEGO.
Preguntas frecuentes
¿Con qué edad puede un niño montar un robot de LEGO?
Con piezas grandes tipo Duplo, desde unos tres años y siempre con ayuda. Los kits de robótica con motor y programación se recomiendan a partir de los 8 años.
¿Qué constructor es mejor para un robot, plástico o metal?
El plástico es más fácil y seguro para los más pequeños; el metal permite modelos más sólidos y es mejor para niños mayores.